SoonsoonBot 시리즈 Bug -지네 만들기

최근 3D 프린터를 열심히 갖고 놀고 있다. K1 프린터의 초기 이슈 + 오래간만에 3D 프린터를 운용하는 것 때문에 공부를 다시 하다보니 거의 세팅에만 2달 이상 투자하고 있는 것 같다.

이제 어느정도 기본 사용을 위한 준비가 된 것 같아서, 예전부터 꼭 한번 해보고 싶었던 관절 기반의 자체 장난감을 만들어보고 있다.

그 사이에 몇가지 테스트 제품을 만들었었는데, 그 데이터들을 바탕으로 나의 가장 큰 클라이언트중 한명인 우리 아드님의 요청에 따라서 ” 지네 ” 로봇을 만들어보았다.

이름하여 순순봇 곤충 시리즈 – 지네

아래 싱기버스 사이트에서 다운 받을 수 있다.

SoonsoonBot Centipede by soonsoon
This is bug – centipede of soonsoon bot series produced by soonsoon studio.https://youtu.be/YhFXWcKdNJkBasic data is divided into top and bottom, and it is a method of assembling after printing separately.soonsoon@soonsoons.com

제작 과정 유튜브 영상

크게 파트는 몸체, 다리, 얼굴, 꼬리로 나뉘는데 몸체는 다른 색으로 뽑아서 구축할 수 있도록 제작하였다.

Creality K1 프린터를 이용하면 정말 빠르게 출력할 수 있어서 설계 데이터를 여러차례 고치면서 어느정도 만족 스럽게 완성할 수 있었다.

Hyper PLA 레드로 몸체를 만들고, eSun PLA+ 블랙 색상으로 얼굴과 꼬리, 그리고 등판을 만들어줘서 완성.

아주 맘에 들게 잘 나왔다.
그런데, 등판을 만들어주는 과정에서 개방 각도가 아쉬워서 이를 어찌 개선해줘볼까 고민하다가, 한다리 건너서 등짝을 떼어 주니 각도도 많이 움직이고 무게도 가벼워 지고, 디자인도 더 지네 같아 진 것 같다.

만들어 놓고 혼자서 캬아 크아 하면서 막 놀았다. 그리고 아들도 엄청 좋아해서 너무 신나게 놀다가 하루만에 다 박살남.

뭐 덕분에 아들이 혼자서 조립하고 분해하고 응용하고 놀고 있는데, 좀 더 튼튼하게 구성이 될 버젼 2를 제작해봐야겠다.

사용 툴Fusion 360

사용 프린터
Creality K1
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사용 필라멘트
Creality Hyper PLA Red
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eSun PLA+ Black
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